Siempre me ha despertado curiosidad la diferencia existente entre los términos "Hermandad" y "Cofradía". Revisando los títulos de algunas corporaciones de Linares nos encontramos con esto:

Una cofradía sería una corporación que rinde culto público a una o varias imágenes; mientras que una hermandad, una congregación de devotos cuyo fín sería la caridad.

Al parecer, el título de "Hermandad y Cofradía" sería una reminiscencia del pasado, cuando la corporación tenía una congregación filial (la parte "hermandad") que se ocupaba de los entierros y honras fúnebres de los hermanos. Una hermandad propiamente dicha dejaría de serlo en el momento en que realizara culto público (como son las procesiones).

Sin embargo, hoy día ambos términos son adoptados como sinónimos, aunque en otro tiempo tuvieran su distinción.

Fuente: http://mnazarena.mforos.com/6596/3867928-que-diferencia-hay-entre-cofradia-y-hermandad/